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力士樂柱塞泵工作體系

2016-10-22      1424

力士樂柱塞泵工作體系

    當(dāng)柱塞泵向右給閥芯一個輸入位移量xi時,則滑閥移動某一開口量xv,此刻,壓力油進(jìn)入液壓缸右腔,液壓缸左腔回油,在壓力油的效果下缸體向右運動,輸出位移xp。

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位和緩沖是機(jī)械手作業(yè)平穩(wěn)牢靠的要害。該力士樂柱塞泵機(jī)械手手臂伸出、手腕反轉(zhuǎn)由死擋鐵定位確保精度,端點到達(dá)前宣布信號堵截油路,滑行緩沖,手臂縮回和上升由行程開關(guān)當(dāng)令宣布信號,提前堵截滑行緩沖并定位。此外,手臂彈性缸和升降缸選用了電液換向閥換向,調(diào)理換向時刻,也增加緩沖效果。因為手臂的反轉(zhuǎn)有些質(zhì)量較大,轉(zhuǎn)速較高,運動慣性矩較大,體系的手臂反轉(zhuǎn)缸除選用單向調(diào)速閥回油節(jié)省調(diào)速外,還在回油路安裝了行程節(jié)省閥19進(jìn)行減速緩沖,zui后由定位缸插銷定位,滿意定位精度請求。

    著將滑閥和液壓缸組合成一個全體,上述體系就成為一個簡略的液壓伺服體系。因為閥體與缸體制成一個全體,然后構(gòu)成反應(yīng)操控。它的反應(yīng)操控進(jìn)程是:當(dāng)操控滑閥處于中間方位(零位,即沒有信號輸入,xi=0)時,閥芯凸肩剛好遮住通往液壓缸的兩個油口,閥沒有流量輸出,缸體不動,體系的輸出量xp =0,體系處于靜止平衡狀況。

    一種一般節(jié)省閥的構(gòu)造及功能符號。節(jié)省閥閥口選用軸向三角槽式,主要由閥體6、閥芯7、推桿5、調(diào)理手柄3、繃簧8等構(gòu)成。油液從進(jìn)油口P1流入,經(jīng)孔道b流至環(huán)形槽d,再通過三角槽節(jié)省口進(jìn)入孔道a,再從出油口P2流出。出油口的壓力油一起通過閥芯7的內(nèi)腔e和孔f流入閥芯的右腔g,因為壓力油一起效果在閥芯7左、右兩頭的承壓面積上,且閥芯7兩頭的承壓面積持平,所受的液壓效果力也持平,所以閥芯7便只受復(fù)位繃簧8的效果緊靠在推桿5上。調(diào)理手柄3,使推桿5作軸向移動,改變節(jié)省口的通流面積來調(diào)理流量。

力士樂柱塞泵工作體系

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